永磁同步电机的工作原理就是电产生磁、磁感应电，电磁相互作用产生转矩等关联的过程，所以电机理论离研电和磁两大要素。电是指电机内部线卷中流通的电流，其闭合路径即电路，电路理论知识和分析方法，在之前的“电路”或“电工学”课程学习过，电路分析计算一般是线性的，磁是指磁性材料建立的或线圈中电流激励产生的磁场，其大小可以用磁通量描述。

    永磁同步电机中分析计算磁场，已经常用有限元等数值解法，传统的方法是将磁简化为磁路来进行解析。电机中磁通所通过的路径称为磁路。电机和变压器内，常把线圈套在铁芯上。当线圈内通过电流时，在线圈周围空间会激励形成磁场，用磁力线分布描述磁场。任何一根磁力线都是闭合的，磁力线的轨迹就是磁路路径。磁路根据磁阻不同归类。一般的磁路有两种，一个是主磁通路径，另一个是漏磁通路径。由于铁芯的导磁性能好，大部分磁通走铁芯回路闭合，这部分线圈和部分铁芯周围的空间回路，这部分磁通称为漏磁通，它经过不导磁的空气，磁阻较大，所以磁通量较小。