永磁同步电机之回复线

   退磁曲线所表示的磁通密度与磁场强度间的关系，只有在磁场强度单方向变化时才存在。实际上，永磁电机运行时受到作用的退磁磁场强度是反复变化的。当对已充磁的永磁体施加退磁磁场强度时，磁通密度沿图2一3a中的退磁曲线B．尸下降。如果在下降到P点时消去外加退磁磁场强度H ,，则磁密并不沿退磁曲线回复，而是铅另一曲线PBR上升。若再施加退磁磁场强度，则磁密沿新的曲线R君P下降。如此多次反复后形成一个局部的小回线，称为局部磁滞回线。由于该回线的上升曲线与下降曲线很接近，可以近似地用一条直线）顶来代替，称为回复线。尸点为回复线的起始氨。如果以后施加的退磁磁场强度HQ不超过第一次的值11 ,，则磁密沿回复线万天作可逆变化。如果11 。＞H ,，则磁密下降到新的起始点Q，沿新的回复线Q亏变化，不能再沿原来的回复线变化。这种磁密的不可逆变化将造成电机性能的不稳定，也增加了永磁电机电磁设计计算的复杂性，因而应该力求避免发生。

当退磁曲线为曲线时，拜的值与起始点的位置有关，是个变数。但通常清况下变化很小，可以近似认为是一个常数，且近似等于退磁曲线上（B，。）处切线的斜率值。换句话说，各点的回复线可近似认为是一组平行线，它们都与退磁曲线上（B , 0）处的切线相平行。利用这一近似特性，在实际工作中求取不同工作温度、不同工作状态的回复线就方便得多。有的永磁材料，如部分铁氧体永磁的退磁曲线的上半部分为。

1.内察退磁曲线

   退磁曲线和回复线表征的是永磁材料对外呈现的磁感应强度刀与磁场强度H之间的关系。还需要另一种表征永磁材料内在磁性能的曲线。由铁磁学理论可知，在真空中磁感应强度与磁场强度间的关系为。

    2.稳定性

为了保证永磁电机的电气性能不发生变化，能长期可靠地运行，要求永磁材料的磁性能保待稳定．通常用永磁材料的磁性能随环境、温度和时间的变化率来表示其稳定性，主要包括热稳定性、磁稳定胜、化学稳定性和时间稳定性。

3.热稳定性

热稳定性是指永磁体由所处环境温度的改变而引起磁性能变化的程度，故又称温度稳定胜，如图Z一5所示。当水磁体的环境温度从t 。升至tl时，磁密从B 。降为BI，当温度从tl回到九时，磁密回升至尸。，而不是B 。；以后温度在t 。和t，间变化，则磁密在刀。和B．间变化．从图25可以看出，磁性能的损失可以分为两部分：

1．可逆损失这部分损失是不可的。各种永磁材料的剩余磁感应强度随温度可逆变化的程度可用温度系数际以％表示，单位为K一，。

2．不可逆损失温度恢复后磁性能不能回复到原有值的部分，称为不可逆损失，通常以其损失率IL ( %）表示。142磁稳定性磁稳定性表示在外磁场干扰下永磁材料磁性能变化的大小。理论分析和实践证明，一种永磁材料的内察矫顽力H ‘越大，内察退磁曲线的矩形度越好（或者说IIK越大），则这种水磁材料的磁稳定险越高，即抗外磁场干扰能力越强。当从1和HK大干某定值后，退磁曲线全部为直线，而且回复线与退磁曲线相重合，在外施退磁磁场强度作用下，永磁体的工作点在回复线上来回变化，不会造成不可逆退磁。

4.化学稳定性

受酸、碱、氧气和氢气等化学因素的作用，永磁材料内部或表面化学结构会发生变化，将严重影响材料的磁性能。例如钦铁硼水磁的成分中大部分是铁和钦，容易氧化，故在生产过程中需采取各种工艺措施来防止氧化，要尽力提高永磁体的密度以减少残留气隙来提高其抗腐蚀能力，同时要在成品表面涂敷保护层，如镀锌、镀镍、电泳等

4.1时间稳定性

水磁材料充磁以后在通常的环境条件下，即使不受周围环境或其他外界因素的影响，其磁性能也会随时间而变化，通常以一定尺寸形状的样品的开路磁通随时间损失的百分比来表示，叫做时间稳定性，或叫自然时效。研究表明，它与材料的内察矫顽力H ‘湘永磁体的尺寸比L / D有关。对水磁材料而言，随时间的磁通损失与所经历时间的对数基本上成线性关系，因此可以从较短时间的磁通损失来推算出长时间的磁通损失，从而判断出水磁体的使用寿命。下面分别介绍电机中最常用的三种主要永磁材料的基本性能．