步电机之关于永磁磁路漏磁导计算  

    在永磁电机设计中，能比较精确地计算出磁路的漏磁导是关系到永磁电机的工作点的确定及永磁电机性能的关键。在永磁电机设计中，目前最常用的方法是被称为代角法的近似计算，这种方法基本上还是根据磁路的欧姆定律，即。

    从这一基本关系出发，可以计算出不同结构型式的漏磁导，下面给出几种常见情况所用的公式：

l）两平行平面磁极之间的漏磁导；

2）倾斜一定角度矩形平面磁极之间漏磁导；

3）位于同一平面两矩形磁极之间漏磁导；

4）两磁极端角之间的漏磁导；

5）切向结构极间漏磁导。

1．两平行平面磁极之间的漏磁导两平行矩形磁极（见图3一12 )，其磁导计算公式为。

2．倾斜一定角度矩形平面磁极之间漏磁导由图3一13所示，两个互相倾斜一定角度的矩形平面之间的磁导路径近似为无数个同心圆，在其半径为x处取其增量八x，则dx的磁导为。

3.位于同一平面两矩形磁极之间漏磁导

把两磁极之间磁通路径近似认为直线部分和半圆部分相结合（见图3-14），在两极之间的各漏磁导师为。

4．两磁极端角之间的漏磁导

两磁极端角之间的磁通路径如图3一巧所示，可以认为1 / 4球形从一个角进入另一个角，则磁导为。

3 . 4永磁电机的磁场计算

在3 . 3 . 4节中，虽然列举了几种不同结构形式的磁场的近似计算，但这些方法均趋近似计算，因而它们的计算结果仍有一定的近似性。近年来随着计算机和计算技术的发展，电机工作者作了大量的磁场计算工作，这给永磁电机的发展无疑增加了计算的准确性。电机的磁场计算，近年来有多部专著出版。永磁电机的磁场计算目前主要采用有限元法，与其他方法相比，有限元法主要有以下优点：

l）系数矩阵对称，正定且具有稀疏性。如采用共扼梯度法（ICCG法）结合非零元素压缩存储解有限元方程，可节约大量计算机内存和CPU时间。

2）处理第二类边界条件和内部媒质交界条件方便。对于第二类齐次边界条件和不具有面电流密度的媒质交界条件可做任何处理。

3）几何部分灵活，特别适合解决永磁电机这种几何形状复杂的问题。

4）可较好解决非线性问题。

5）计算法各环节统一，程序易于实现标准化。随着前后处理技术的发展，已逐步形成了一些功能齐全便于操作的通用或专用软件。因为本书不是一本磁场计算的专门书籍，所以在这里就不多费纸墨，请有关读者参阅专门著作。但应说明磁场计算对于永磁电机设计是十分重要的内容。