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永磁同步电机之关于轴向磁场盘式永磁直流电动机

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2013-08-25

永磁同步电机之关于轴向磁场盘式永磁直流电动机

    轴向磁场盘式永磁直流电动机是指磁场方向与电机转轴方向平行,电机呈盘式结构的永磁直流电动机(一般称盘式永磁直流电动机)。这种电动机结构简单、制造方便、性能良好而受到重视。

5 . 1轴向磁场盘式永磁直流电动机的结构

5 . 1 . 1磁极结构

盘式永磁直流电动机(Disk Permanent Magnet DC Motor)外形呈扁平状盘式结构,如图5一1所示。电机外壳一般用钢板压制,永磁体按N 、 S极交替排列,固定在一侧端盖或两侧端盖上,永磁体固定在一侧端盖上构成单边磁场,永磁体固定在两侧端盖上构成双边磁场。永磁体按轴向磁化,因而气隙中产生轴向磁场。

    磁极一般作成扇形,可以用铁氧体永磁材料,也可以用钦铁硼永磁材料,按N 、 S极交替排列如图52所示。在盘式永磁直流电动机中建议优先采用钱铁硼永磁材料,这样不但可以使电动机体积小,而且给结构设计带来方便。

5 . 1 . 2电枢绕组结构

盘式永磁直流电动机的电枢,通常无铁心,只有导体做成电枢绕组,一般做成印制绕组,如电动机容量较大时,还可以制多层印制绕组,然后再并接在一起,也可以用电磁线绕成扇形绕组,绕组排列成圆形结构。绕组绕制完成后,再用环氧树脂压制完成,套在转轴上,绕组连接线与换向器焊接而成。

5 . 1 . 3总体结构与应用

    由于盘式永磁直流电动机采用径向磁场,又无铁心及齿槽结构,不存在圆柱式结构电动机由于齿槽结构引起的脉动转矩,输出转矩平稳,同时电动机又不存在磁滞和涡流损耗,因而电动机效率较高;由于电动机采用气隙径向分布,因而绕组布置方便,可以选取较高的每极匝数,且电枢绕组电抗小,具有较好的换向性能;转动部分无铁心,转动惯量小,因而具有较好的快速反应,特别是用于频繁起动和制动的场合。另外电枢气隙长度比较大,有利于电动机绕组散热,电动机的热负荷选择的比较大,因而电动机的有效尺寸相对较小。目前这种结构已被广泛应用于录像机、办公自动化器具、计算机外部设备、家用电器及电动自行车的传动系统中。

由于盘式永磁直流电动机轴向尺寸大,因而要求电动机有严格的轴向配合,如果定转子轴向不对称,就容易产生单边磁拉力,这样特别容易造成电枢变形而影响电动机的性能,甚至造成电动机无法运行。为了使盘式永磁直流电动机能很好运行,常常把电动机气隙设计的比较大,这样铁氧体永磁材料必须把永磁体的充磁方向长度加大。如果应用钦铁硼永磁材料时,这个问题就比较容易解决。解决单边磁拉力的一种方法就是采用双边磁场,但这样会使盘式永磁直流电动机的制造工时增加。

5 . 2轴向磁场盘式永磁直流电动机的空载气隙磁场

由于盘式永磁直流电动机的气隙长度较长,因而电枢反应比较弱,一般可不考虑电枢反应的去磁效应,这时空载气隙磁场的分析非常重要。

5 . 2 . 1主磁路计算及空载工作点确定

盘式永磁直流电动机磁场分析比较复杂,仅主磁路就有两条磁路闭合,一条磁路通过气隙从N极出发,经过气隙、磁扼,再经过气隙达到S极,经磁扼返回N极;另一条磁路经过气隙、磁扼和端盖闭合。由于永磁体磁路分布的特殊性,不同半径的磁路长度也不相同,因而增加了磁路计算的复杂性。但由于盘式永磁直流电动机的气隙长度较长,而主磁路不饱和,工程上常常取平均直径处如图5一3的磁路作为盘式永磁直流电动机的总磁路进行计算。假定磁路不饱和,铁心中磁位降忽略,并忽略电枢反应,则。

5 . 2 . 2二维场分析

利用二维磁场有限元分析,不但能分析出磁通分布及磁感应强度分布,而且还可以求得空载漏磁系数和磁感应强度分布系数。如对图54所示的区域进行二维静磁场有限元计算,得到单边磁场和双边磁场的周向分布和轴向分布图(见图5一5)和磁感应强度分布图(见图5一6)。 l沈阳工业大学对不同气隙尺寸和不同永磁体长度h 。的盘式永磁电动机进行了大量计算并给出了如图5一7和图5一8的曲线。

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