近年来，随着电力电子技术、微电子技术及大规模集成电路的发展，生产工艺的改进及功率半导体器件价格的降低，变频调速电机越来越被工业上所采用。如何选择性能好的变频器应用到工业控制中，是我们专业技术人员共同追求的目标。

         变频调速电机及控制系统

          常见的变频器的工作原理和控制方式：

          1、变频器的工作原理

          我们知道，交流电动机的同步转速表达式为：

            n＝60f/p…………(1)  式中n———异步电动机的转速；

            f———异步电动机的频率；

            p———电动机极对数。

          由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

          2、变频器常用的控制方式

          低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。

          2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

         其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

       2.2矢量控制（VC）方式

       矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。

       3.变频器参数设定

      变频器参主要有以下参数需要设置：

      控制方式选择、电机自身参数（电机极数、电流、工作电压、最高最低频率）、电机启动及停止加减速时间、变频器过载保护系数设定等。

      矢量控制时最好将变频调速电机跟变频器的配对进一步专业学习。