我国稀土材料资源丰富，永磁同步电机应用前景良好，随着对永磁同步电机调速系统性能要求的不断提高，需要设计出高效率、高力矩惯量比、高能量密度的永磁同步电机，针对调速系统快速动态性能和高效率的要求，提出了现代永磁同步电机的设计方法。

       永磁同步电动机矢量控制系统转速控制器大多采用比例积分（PI）控制。PI控制器具有结构简单，性能良好，对被控制对象参数变化不敏感等优点。电机在运行过程中，模型和参数是不断变化的，参数和模型的变化将引起控制系统性能的降低。现代控制理论中的各种鲁棒控制技术能够使控制系统在模型和参数变化时保护良好的控制性能。