根据电机建立磁场的方式不同，可分为电励磁电机和永磁电机，与电励磁电机相比，永磁电机具有以下优点：

1、永磁同步电机取消了励磁系统损耗，提高了效率。

2、永磁同步电机取消了励磁绕组和励磁电源，结构简单，运行可靠。

3、永磁同步电机结构紧凑，体积小，重量轻。

4、永磁同步电机的尺寸和形状灵活多样。

常规永磁电机通常分为以下5类：永磁直流电机、异步启动永磁同步电动机，永磁无刷直流电动机，永磁同步电动机和永磁同步发电机。

永磁直流电动机与普通直流电动机机构上的不同在于前者取消了励磁绕组和磁极铁芯，代之以永磁磁极，具有机构简单，可靠性高，效率高，体积小，重量轻的特点。绝大多数永磁直流电动机是微型电动机，在电动玩具，家用电器，汽车工业中得到了广泛运用，其中在汽车工业中的应用发展最快，每台高档轿车上有几十台电机，除发电机外，基本上都是永磁直流电动机。

无刷直流电动机和永磁同步电机结构上基本相同，定子上为多相绕组，转子上有永磁体，他们的主要区别在于无刷直流电机根据转子位置信息实现自同步。它的优点在于：1、取消了电刷换向器，可靠性提高，2、损耗主要由定子产生，散热条件好。3、体积小，重量轻。

异步启动永磁同步电机与永磁同步电动机机构上的区别是：前者转子上有起动绕组或具有起动作用的整体铁芯，能实现自起动，无需控制系统即可在电网上运行。

永磁同步发电机与电励磁、同步发电机在结构上的不同在于前者用永磁体建立磁场，取消了励磁绕组，励磁电源、集电环与电刷等，结构简单，运行可靠，若采用稀土永磁电机，可以提高气隙磁密和功率密度，具有体积小，重量轻的优点。但永磁同步发电机制成之后，难以通过调节励磁磁场以控制输出电压，使其应用受到了限制。