随着永磁材料的不断提高，节能永磁同步电机越来越广泛地运用于高性能的速度和位置控制系统。然而在节能永磁同步电机中，永磁体和有槽电枢铁芯相互作用，不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩波动，引起振动和噪声，影响系统的控制精度。

齿槽转矩是节能永磁同步电机特有的问题之一，是高性能节能永磁同步电机设计和制造中必须考虑和解决的关键问题，所以我们有必要搞清楚能量的齿槽转矩分拆方法，需要讨论削弱齿槽转矩的措施，需要了解内转子永磁无刷电机的齿槽转矩。

节能永磁同步电机能量法的齿槽转矩的分拆方法，目的在于得到相应的参数确定方法，而不是齿槽转矩的准确计算，解析分析方法没有考虑饱和、漏磁等因素的影响，所确定的参数不一定是最佳值，在齿槽转变的一个周期内，前半个周期和后半个周期的波形应是正负对称的，平均值为零。一般采用有限元法的麦克斯韦能量法相结合计算齿槽转矩，前半个周期和后半个周期的波形有时不是严格正负对称的，平均值不为零，这是由于剖分等因素导致的磁场分析误差引起的。