根据永磁同步理论，当定子磁场和转子磁场相对静止且级数相同时，它们相互作用产生恒定转矩，当两个磁场之间有相对运动时，产生脉动转矩。

1、平均转矩

永磁同步电机定子和转子中都有转速为n1的旋转磁场，它们相互作用，产生恒定转矩，就是所谓的异步转矩Ta。

永磁同步电机定子和转子中都有转速为（1-2S）N1的旋转磁场，它们相互作用，产生恒定转矩，就是所谓的异步转矩Tb，相当于一台感应电动机，转子为初级绕组，定子为次级绕组，当n小于0.5n时，s大于0.5，（1-2s）n1小于0，Tb方向与转子的转向相反，单定子是静止的，相当于作用在转子上的一个正向的转矩，起驱动作用。

永磁同步电机启动过程中的总平均转速Tav为上述三项转矩的和。