调速的永磁同步电动机矢量控制系统，一般是以80L196KC单片机为硬件核心，并与其它硬件电路相结合，以PC/m语言进行编程，设计并实现该控制系统。单片机通过825计数器检测电机转子位置，计算永磁同步电动机的速度，实现速度的PI调节及交轴电机限幅，完成坐标变换，然后通过DAC120数模转换器实现给定电流数学量到模拟量的转换。

        同时，单片机可直接通过自身带的AD转换读取由电位器输入的转速模拟给定。电子电流的滞环调节及电流调制所需的三角波信号都由硬件电路实现，以节约CPU资源。通过电流传感器检测永磁同步电动机三相电流以获得电流反馈和保护所需的电流信号。通过能耗制动单元防止快递降速及停机所引起的过电压对系统的影响， 由电压传感器测母线电压以实现系统而过电压及电压保护。