西门子直流调速装置维修、改造参数设置：
6RA70系列直流调速装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，装置额定电流为15-2200A,可通过并联进行扩展。根据不同场合可选择单相限和四象限工作的装置，装置的参数设定可以在PC上安装DriveMonitor软件进行参数设定等一些操作。当然装置本身带有参数设定单元，因而不需要其他附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视和其他功能都由微处理器实现。可选择给定值和反馈值作为全数字量或者模拟量。该装置体积小，结构紧凑，装置内可装技术扩展板和串行接口的附加板。各个单元拆装方便，使装置的维修服务变得简单、易行。外部信号的连接（DI/DO，AI/AO编码器等）等过插拔端子实现。
根据直流电机参数，主轴调速器选用6RA7075-6DV62,主轴转速给定来自操作面板上10KΩ的电位器。转速由测速发电机反馈到装置，由端子103、104连接。以主轴电机参数：
P51=40(参数可以修改)
P100=110A 电枢额定电流
P101=460V 电枢额定电压
P102=1.8A 励磁额定电流
P103=0.55A 最小励磁电流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值
P81=1 由内部闭环EMF有关的励磁减弱运行
P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸
P083=1XT104 XT103提供(测速反馈)
P143=3000,设置电机的最大运行速度
P741=72 测速机电压
P303= 斜坡上升时间
P304= 斜坡下降时间
参数设定完成后优化：