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永磁同步电机齿槽转矩的抑制和低速平稳性的改善主要是包括以下几点:1、增大气隙长度;2、采用定子斜槽或转子斜级;3、减少定子槽口宽度或采用磁性槽契,或采用无齿槽定子结构;4、合理选择定子槽数,使电机绕组采用转矩分布绕组或采用分数槽结构;5、进行气隙磁密波形的优化;6、采用阻尼绕组。