永磁电机种类繁多，根据电机功能大致可分为永磁发电机和永磁电动机两大类。永磁电动机又可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机。而永磁交流电动机指的是带有永磁转子的多相同步电动机，所以常被称为永磁同步电动机 (PMSM)。

　　永磁直流电动机如果按有无电剧和换向器来分，又可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机 (BLDCM )。

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