说了很多的永磁同步电机，今天我们来说说永磁直流电机吧。

        永磁直流电动机振动和噪声的原因来自线圈切换时刻磁场力不平衡造成的，还有一部分是线圈的电磁震动。一般的永磁电机线圈都是3相的，切换时刻大多数是方波或者PWM波，切换时刻磁场力有很大的波动，造成电动机震动和电磁噪音，增加相数可以明显的降低震动的噪音，但是电动机会变得复杂。再一个降低噪音的办法是使用3相正弦电流驱动直流电机三个绕组，但是目前的技术还没法做到理想的正弦波形，载频也受到限制。

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