在永磁同步电机控制系统中，位置和速度的检测必不可少，一般通过安 装同轴的机械式传感器来测量位置或速度。但是，机械式传感器在使用时存 在很多弊端：①加大了电机的空间尺寸，减小了功率密度，增加了成本； ②安装上存在同心度问题，如果安装不当会严重影响电机的稳定运行；③使 电机和控制器之间的连接元件增多，抗干扰能力变差，降低了系统可靠性； ④机械式传感器对使用环境有着严格要求，电磁干扰、温度、湿度、振动对 它的测量精度都有影响，从而限制了永磁同步电机系统在一些特殊环境中的 应用。因此，为了实现永磁同步电机的高精度、高动态性能的速度和位置控 制，通过检测永磁同步电机中一些电信号（如电流、电压），经过适当的信号 处理，可以在线估计出电机的转速和位置信息，从而省去了机械式传感器。 采用这种方式构成系统闭环控制的技术，称为永磁同步电机无速度传感器 (或无机械式位置传感器）控制技术。

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