随着永磁材料、半导体功率器件和控制理论的发展，永磁同步电机（PMSM）在当前的中、小功率运动控制中起着越来越重要的作用。永磁同步电动机具有结构紧凑、高功率密度、高气隙磁通和高转矩惯性比等优点。

　　在传统的永磁同步电机伺服控制中，最常用的方法是在转子轴上安装传感器（如编码器、解算器、测速发电机等），来获得转速和位置，但是这些传感器增加了系统的成本（某些高精度传感器的价格甚至可与电机本身价格相比），降低了系统的可靠性，而且其应用受到诸如温度、湿度和震动等条件的限制，使该系统不能广泛适用于各种场合。为了克服使用传感器给系统带来的缺憾，很多学者开展了无传感器永磁同步电机控制系统的研究。

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