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2017-02-27
永磁无刷直流电机反电势检测技术无位置传感器无刷直流电动机的控制摈弃了对位置传感器的依赖,本文采用反电势波形的过零点作为转子的位置信号,寻找最佳换向点。对于单相反电势波形如所示,从中可知,电流电压对应的那一段波形的乘积最大,即转矩最大组两端电压定子电枢绕组采用三星桥式接法及“两两导通,三相六状态”的运行方式,在所示的任一换向周期内,无刷直流电动机的三相绕组接至功率输出级输出端A、B和C,每个输出端有3种可能的状态,即高电压(H)态,绕组接到电源正端,有电流流入;低电压(L)态,绕组接到电源地端,有电流流出;高阻(F)态,对任一相绕组F态出现在H态和L态中间,此时绕组处于不导电状态。在1个周期内,3个绕组中必有2个绕组导电,只有1个绕组不导电,取其反电势过零点作为转子位置信号,延时30°即为绕组的换向时刻。
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