与此相对应, 希土永磁电机的研究和开发大致可以分成三个阶段。

　　1) 60年代后期和7o年代.由子稀土钴永磁价格昂贵,研究开发重点是航空、 航天用电机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域 。

　　2) 80年代,特别是1983年出现价格相对较低的钕铁翻永磁后, 国内外的研究开发重点转到工业和民用电机上。稀土永磁的优异磁性能,加上电力电子器件和微机控制技术的迅猛发展,不仅使许多传统的电励磁电机纷纷用稀土永磁电机来取代,而且可以实現传统的电励磁电机所难以这到的高性能。

　　3)进入90年代以来,随着永磁材料性能的不断提高和完善, 特别是钕铁硼永磁的热稳定性和耐腐蚀性的改善和价格的逐步降低以及电力电子器件的进一步发展, 加上永磁电机研究开发经验的速步成熟,除了大力推广和应用已有研究成果,使永磁电机在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用外,稀土永磁电机的研究开发进入一个新阶段, 一方面,正向大功率化(高转速、高转短)、高功能化和徽型化方向发展.目前,稀土永磁电机的单台容量已超过1oookW,最高转速已超过300000r/min,最低转速低于0.0lr/min,最小电机的外径只有 0.8mm,长l.2mn,另一方面,促使永磁电机的设计理论、计算方法、结构工艺和控制技米等方面的研究工作出现了崭新的局面,有美的学术论文和科研成果大量涌现, 形成了以电磁场数值计算和等效磁路解析求解相结合的一整套分析研究方法和计算机辅助设计软件。

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