稀土永磁电机效率高，转矩质量比高，功率密度大，控制性能好，获得了越来越广泛的应用。与电励磁电机相比，目前稀土永磁电机最大的劣势在于永磁磁场波动和失磁问题：由于钕铁硼永磁材料居里温度偏低，温度稳定性较差，其不可逆损失和温度系数都较高，导致高温下磁损严重，且不能保证退磁曲线为直线，在电机启动、刹车或故障情况下电流激增，工作点会向退磁曲线的膝点移动，造成不可逆失磁。永磁体磁场波动和失磁会导致电机发热和转矩性能变差，严重情况下电机可能报废，这一问题极大地限制了稀土永磁电机的应用范围。针对永磁体失磁问题，目前最常采用的方法是从电机设计角度出发，优化磁路结构，降低失磁风险。此类方法还是属于一种静态的预防方案，效果有限并需增加电机制造成本。而对电机运行中的失磁，往往要到引发明显故障后才停机检测，这种检测方法只能称为一种失磁后的离线分析方法，能引发故障的失磁程度往往已经非常严重。为此，本项目提出了一种从电机控制的角度出发的失磁问题解决思路：根据电机电压、电流、转子转速、转子位置等电机控制中的常用信息，基于观测器的方法实时观测永磁同步电机的永磁磁链变化波形，并由此对电机永磁体磁场变化状况进行在线分析，进而对电机进行失磁预警保护和基于磁场谐波补偿的转矩脉动抑制控制，提高系统的可靠性和性能。

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