在永磁同步电机控制中，利用ANN对非线性函数的逼近能力，可有效 地改进IP控制器的抗干扰性，取得较好的控制效果。但这些方法所用的ANN是一种静态网络，不宜用于动态系统，实时性较差。本节首先以一个三阶系 统作为控制系统的参考模型；其次，设计一个简单的动态递归模糊小波网络 (RCFWN )补偿器，利用参考模型和系统输出的偏差在线训练RCFWN的权 值，从而补偿扰动的影响，达到实时跟踪参考模型输出的目的；最后，通过 仿真实验验证了该系统结构简单、快速性好和鲁棒性较强。

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