现代电力电子技术、微电子技术及计算机技术等支撑技术的快速发展，以永磁直流电机作为执行机构的交流伺服驱动系统的发展得以极大的迈进。然而永磁直流电机控制技术是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分。随着国内直流伺服用电机及驱动器等硬件技术逐步成熟，以软形式存在于控制芯片中的伺服控制技术成为制约我国高性能直流伺服技术及产品发展的瓶颈。研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术，尤其是最具应用前景的永磁直流电动机控制技术，具有重要的理论意义和实用价值。

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